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ABB - Sponsor der KIT Science Week

Let's write the future. Together.

ABB ist ein führendes Technologieunternehmen, das weltweit die Transformation von Gesellschaft und Industrie in eine produktivere und nachhaltigere Zukunft energisch vorantreibt. Durch die Verbindung ihres Portfolios in den Bereichen Elektrifizierung, Robotik, Automation und Antriebstechnik mit Software definiert ABB die Grenzen des technologisch Machbaren und ermöglicht so neue Höchstleistungen. ABB blickt auf eine erfolgreiche Geschichte von mehr als 130 Jahren zurück. Der Erfolg des Unternehmens basiert auf dem Talent seiner rund 105.000 Mitarbeiter in mehr als 100 Ländern. 

 

 

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Vortrag: Lernende Systeme in der industriellen Robotik

Vortrag vom ABB Forschungscenter in Ladenburg, 8. Oktober 2021, 16:00 Uhr

Die industrielle Robotik bietet zahlreiche Anwendungsfälle für lernende Systeme. Auf der Equipment Ebene sind dies beispielsweise Predictive Maintenance und Performance Analyse für Roboter oder Flotten von Roboter. Der Task Level beschäftigt sich mit dem Trainieren des Roboters und die Adaptation an situative Gegebenheiten. Hier werden unter anderem Techniken wie Reinforcement Learning und Imitation Learning verwendet. Auf dem Controller Level ist es schließlich die Optimierung der Steuerung, beispielsweise zur Erhöhung der Bahngenauigkeit mittels Iterative Learning Control. Der Vortrag diskutiert lernende Systeme auf Equipment, Task und Controller Ebene und gibt Beispiele aus der Praxis.

 

Der Vortrag findet auf Englisch statt.

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